工业机器人压铸件打磨系统

     

    众所周知,中国是一个铸件业的大国,其中铸件的清理工序是铸造生产中不可缺少的一道关键操作工序,但是在产品生产过程中由于机械化和自动化的使用程度低,严重制约着中国的制造业发展,也就是中国为什么只能称为铸造业大国,而非“铸造业强国”的关键原因之一。

    国外基于劳动力的缺乏和工业化的发达,借助自动机械加工设备的经验,开发出一些铸件清理设备,在工厂投入使用后,取得了很好的使用效果,既能提高工厂的生产效率,又能减轻操作者的劳动强度,改善了工作环境,但设备价格十分昂贵,难以普及和广泛使用。

    在这样的一个大环境应用背景下,我们在吸收国外先进技术经验的基础上,不断从底层开发,经过不断的探索和尝试,推出专用的铸件自动化清理打磨的解决方案,并在中国地区取得有效推广。包括数控式磨削机床、工业机器人打磨设备、非标类设备、冲压自动化设备等。解决了铸件在打磨工序所产生的粉尘污染,并且使产品不良率大大提升,铁屑回收率接近100%。完全可以达到了无污染车间、无工伤、无不良品的目的。

     

    原始人工处理方法及危害

           压铸件后处理、清理工序,大多数工厂企业还是使用传统的锤击和普通砂轮机打磨方式为主。这种操作方式存在工作效率低,劳动强度大,工作环境恶劣,安全隐患严重,容易得到职业病,产品质量残次不齐,以及由于职业原因带来的人力资源紧张等诸多问题(如打磨工招工困难)。因此,如何提高压铸件清理的工作效率,尤其是去除铸件的浇冒口和飞边毛刺的打磨,是铸造工作者一直在探索并迫在眉睫需要解决的问题。

    人工去毛刺打磨

         

           人工打磨的工作环境恶劣,现代的年轻人基本都不原意做打磨的工作;打磨操作者一般都是手持铸件产品(或手持打磨机)对产品的浇冒口或飞边毛刺进行打磨加工,工作操作时面对高速转动的打磨机,对操作者具有一定的危险性。

    打磨的工作车间会产生大量的粉尘,长期工作者很容易患上职业病,对身体有一定的损害;当车间内的粉尘到达一定的密度时,就很容易产生爆炸的可能,工厂企业也对这一方面的工作处理也是有一定的防范,因此产生的种种问题,工厂企业管理人员对于打磨作业者的职位招聘也是有一定的难度,基本上都是面临招工困难的问题。

      

      

       因为打磨行业面临招工困难等等多种问题的出现,工业机器人打磨的应用因此慢慢得到工厂和企业的认可,工业机器人末端安装PushCorp博士高品牌的打磨伺服电动主轴,配以金刚石砂轮片打磨,对压铸件的浇冒口和飞边毛刺进行打磨,恒定的柔顺力输入,模拟人手打磨的操作方法,贴合产品进行加工处理,达到了佳的灵活性。工业机器人打磨的稳定性,高效性都得到大家的认可,使用之后产品的不良率大大降低,生产的效率同时上升。

      配合工业机器人离线编程SprutCAM司普禄软件,对铸件加的精度大大的提升,也对手持机器人示教器调教的速度有显著的提高(传统工业机器人打磨,一般的操作者通过示教器以点对点的试对产品进行调试,因为铸件的异形和不规则的外形,所以手动编程的速度所花费一定的时间。)

            


    人工打磨和工业机器人打磨的费用对比

    2017年新打磨技术工的薪资计


    企业只要需要花费大概二年的人力成本,就能换来一台工业机器人打磨系统,这样企业可以大大的降低成本,工业机器人不会“喊累”、不会“休息”、不会“旷工”、不会“偷懒”,生产可以三班制,企业只需要安排普通的员工进行送料工作,技术要求并不需要很高;而且工业机器人精度比人工更高,企业可以根据生产进度和需要,按时按量进行生产。

    以上的比例大大降低企业的制造成本,为企业盈利提供广阔空间,也提高了企业的价格竞争优势。或者从另外一个角度看,也就意味着企业投资工业机器人打磨系统大概2年左右的时间,即可收回成本!

     

    工业机器人打磨应用系统的特点优势:

    1具有高柔性能够在铸件打磨过程中,可以实时监测打磨的力度,并及时进行调整。

    2具备离线编程功能对新产品可以进行离线编程,不影响机器人的正常运行工作。  3采用多方位工作台转换系统,系统正常时,可完成工件的夹装和卸载,缩短机器人停机时间,提高企业生产效率。

    4具有高度灵活性。能根据不同的工件,灵活的选磨轮和刀具对铸件进行加工打磨;针对不同材质的产品只需要更换夹具和刀具即可完成生产间的产品转换,更换夹具方便快捷,只需要更换整个托盘即可,非常方便灵活;可直接在设备外部更换磨损的刀具和磨轮,更方便和快捷

    5、具备各种刀具快换功能,通过调用刀库中的各种打磨工具,可实现各种材质的产品打磨工艺。

    6磨轮和刀具的使用寿命长,极大的降低了企业的成本!



    机器人打磨视频:

                                                                      
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