机器人汽车轮毂去毛刺
机器人汽车轮毂去毛刺
详细介绍

                                                     


                                                  

                          工业机器人汽车轮毂去毛刺应用


 目前国内大部分厂家的铸件,塑料件,钢制品等材质工件去毛刺大多采用手工加工,或者使用手持气动、电动工具进打磨,研磨,锉等方式进行去毛刺加工,容易导致产品不良率上升,效率低下,加工后的产品表面粗糙不均匀等问题,同时一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化去毛刺.与人工去毛刺比较,机器人去毛刺能有效提高生产效率,产品良率,降低成本,但是由于机械人刚性,产品定位误差等其他因素,采用机器人夹持电动,气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。目前在欧美国家已经广泛使用的浮动去毛刺机构能有效解决上述问题,浮动去毛刺在进行难加工的边,角,交叉孔,不规则形状毛刺时能贴紧工件进行加工,如同人手滑过工件进行柔性去毛刺,能有效避免造成刀具和工件的损坏,吸收工件及定位等因素的误差。


人工处理汽车轮毂去毛刺

      

     人工去毛刺费用很高,一般达到零件制造成本的8%左右,重要零件达到15%,精密零件甚至达到了25%左右,去毛刺也会产生粉尘,长期吸入影响肺部及呼吸道、鼻腔健康。目前,去毛刺的方法主要有:手工、振动、喷砂、撞击、爆炸、机械加工、电解法等。某些去毛刺工艺有明显的不足之处。如采用刮刀、油石、砂布、锉刀或砂轮等机械方法去毛刺,费工时,劳动强度大,去除效率低、质量差又污染环境,并且只能靠目测和感觉操作,去毛刺质量难以保证;撞击去毛刺的有效部位受到限制,且有噪声;爆炸法则需另建安全厂房等。

     

    使用工业机器人去毛应用避免了手工去毛刺的费时费力,实现了高度自动化,效率、精度大幅度提高,节省了大量人工成本,减少了手工操作失误导致零件的不合格率,还可以保证工件的美观、一致性的效果,避免了刚性主轴去毛刺不均匀,以及程序设计复杂的麻烦,同时也为企业节省了人力成本,提升了企业的自动化程度以及核心竞争力。

                       

                                            

    工业机器人去毛刺应用:机器人+浮动主轴+离线编程软件

         

     在汽车轮毂去毛刺应用中,选用了六轴高刚性机器人

1、可靠性强——该机器人坚固耐用,使用零部件数量降至少,可靠性强,维护间隔时间长。

2、速度快——独有的运动控制技术,优化了机器人的加减速性能,使机器人工作循环时间降至短。

3、精度高——零件生产质量稳定。

4、功率大——适用范围广。

5、坚固耐用——适合恶劣生产环境。

6、通用性——柔性化集成和生产。

汽车轮毂去毛刺选用浮动主轴的特点

   工业机器人汽车轮毂去毛刺应用中浮动主轴的结构由主动恒力控制装置AFD1100-2和高转矩伺服电主轴 STC0605-BT30组成。AFD1100-2主动恒力控制装置它与FCU1000控制器结合使用,该控制器执行专有算法,并通过精密称重传感器连续监测施加到工作表面的力。通过立即纠正任何监测到的力变化,这种先进的技术可以使AFD1100-2将精度精确到±0.2 lb. [±0.8 N]以内。高转矩伺服电主轴STC0605-BT30是重载应用的理想解决工具,其具有强大的5马力(3.8千瓦)科尔摩根无框伺服电机和集成刀架,具备执行任何操作所需的力量、速度控制和保持转矩。STC0605-BT30被设计为使用标准的BT30锥形刀柄(标准CNC加工工具可以利用广泛的研磨盘,轮子,钻头和切削工具)。 夹具机构保持刀具的位置,同时为快速更换刀具提供了快速释放.


   博思高PushCorp高转矩伺服电主轴搭配主动恒力控制装置,安装在机器人法兰接口或快换装置上,实现了径向浮动或轴向浮动,进行柔性打磨避免了刚性主轴去毛刺不均匀。


               

         主动恒力控制装置 AFD1100-2                           高转矩伺服电主轴 STC0605-BT30

     通过人工进行精加工作业不仅费力、重复性高,且容易对工作人员造成伤害,因此在这个汽车轮毂去毛刺应用方案中通过柔性臂端机械手夹持刀具,以恒定的压力作用于工件以实现自动化操作。柔性机械臂通常需要有一个电机驱动倒角、磨削或抛光刀具。基本要求是要将机械臂端的重量小化,使机械臂能够实现快速动态响应,以达到高生产率和高质量。


  

     汽车轮毂去毛刺工业机器人离线编程仿真软件

汽车轮毂去毛刺应用方案中所使用的工业机器人离线编程仿真软件(SprutCAM是一款强大的机器人离线编程软件/多轴数控离线编程系统。

1、 选择所用的机器人模型,导入需要加工的汽车轮毂

2、 导入汽车轮毂产品图

3、 选择所用策略,机器人离线编程软件下载,生成刀具路径

4、 实现了路径优化及仿真模拟

5、 转换为所用机器人对应的语言

6、 导入实际机器人中,启动应用


汽车轮毂去毛刺前后对比

   


                            去毛刺前                                     去毛刺后


      在汽车轮毂行业中,需要去除轮毂毛刺有轮副,轮辐、槽底、轮缘、轮辋、气门孔等各个位置飞边毛刺分型线都能高精度去除,根据轮毂被加工位置幅度定制刀具与夹具,刀具能深入到轮毂的各个位置对其打磨,不留死角,经过工业机器人去毛刺后,无需再进行人工处理。

人工去毛刺和工业机器人去毛刺的成本对比

工业机器人使用成本仅为人工的37%


工业机器人使用成本仅为人工的37%,工业机器人产品按十年使用寿命折旧(含维护费用每年成本约八万元,而三个成熟的技工每年成本达到7.2万元*3=21.6万,从以上的比较可以直观看出,工业机器人在生产生相同效益时,投入的成本是使用人工成本的37%。这个比例大大降低企业的制造成本,为企业盈利提供广阔空间,也提高了企业的价格竞争优势,也意味着企业投资工业机器人2-3年即可收回成本。

 

我们一直致力研究工业机器人系统方案集成的应用,帮助客户解决用工困难,以及降低运营成本,减轻操作人员工作强度,从而提高生产效率,改善产品质量,为客户创造更高的经济效益 ,致力于机器人去毛刺,机器人打磨,机器人切割标准化工作站系统。     



 

                                 

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