防碰撞传感器U-4619-HA
防碰撞传感器U-4619-HA
详细介绍


防碰撞传感器 U-4619-HA(高角)                                     


防碰撞传感器是为了保护机器人末端使用的工具因发生碰撞而不被损坏,防碰撞传感器的特点包括:自动复位、高重复性、坚固的设计。防碰撞传感器提供的保护功能,使它能保护机器人和工具、降低机器人停机时间,完成整个工作不需要人为干涉。


角度触发力矩

气压从 10 to 90 psi (0.68 to 6.2 bar)

29 - 274 in-lb

3 - 31 Nm

重复精度 (关于z)

±0.017 °

旋转触发力矩

气压从 10 to 90 psi (0.68 to 6.2 bar)

56 - 362 in-lb

6 - 41 Nm

高度

2.67 in

67.8 mm 

轴向释放力

气压从 10 to 90 psi (0.68 to 6.2 bar)

25 - 229 lbf

111 - 1,019 N

直径

3.40 in

86.4 mm

角度位移

±13°

温度等级

–34° to 99°C

旋转位移

±24 °

响应时间

2 - 6 ms

轴向压缩位移

0.31 in

7.9 mm

安全开关

10 - 30 VDC 200mA

常闭开关

重复精度 (x, y & z)

±0.0005 in

±0.0127 mm

重量

1 lb

0.45 kg



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