防碰撞传感器U-4622
防碰撞传感器U-4622
详细介绍


防碰撞传感器是为了保护机器人末端使用的工具因发生碰撞而不被损坏,防碰撞传感器的特点包括:自动复位、高重复性、坚固的设计。防碰撞传感器提供的保护功能,使它能保护机器人和工具、降低机器人停机时间,完成整个工作不需要人为干涉。


角度触发力矩

气压从 10 to 90 psi (0.68 to 6.2 bar)

409 - 3,982 in-lb

46 - 450 Nm

重复精度 (关于z)

±0.017 °

旋转触发力矩

气压从 10 to 90 psi (0.68 to 6.2 bar)

681 - 4,660 in-lb

77 - 527 Nm

高度

4.14 in

105.2 mm

轴向释放力

气压从 10 to 90 psi (0.68 to 6.2 bar)

142 - 1,353 lbf

631 - 6,021 N

直径

8.00 in

203.2 mm

角度位移

±8 °

温度等级

–34° to 99°C

旋转位移

±28 °

响应时间

4 -10 ms

轴向压缩位移

0.75 in

19.1 mm

安全开关

10 - 30 VDC 200mA

常闭开关

重复精度 (x, y & z)

±0.0005 in

±0.0127 mm

重量

12.25 lb

5.56 kg

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