爱普生C8六轴多关节工业机器人
爱普生C8六轴多关节工业机器人
详细介绍
基于C4机器人的成功经验,爱普生C8机器人保持了关键的纤细线性设计及C4机器人的高性能,高负载和更大的操作距离。适合要求高灵活性、高速且狭小的占地面积的不同应用。爱普生C8紧凑型6轴机器人采用动力驱动伺服技术,实现了客户期望的高性能结果。另外,采用前沿的余振技术,即:可感测角速度并将其反馈到伺服运动系统的爱普生石英微电子机械系统(QMEMS),C8机器人可大幅减轻运动中和启动/停止过程中的振动,使运动更平稳,定位更快。

高性能
业界领先的循环时间
相比SCARA机器人更快速
在保持短循环时间的同时,负载高达8千克
较高的重复定位精度,符合客户期许
余振技术,确保有力的运动和更快的定位


纤细线性设计优势

占地面积小,保证厂房空间的使用率
重量轻,容易进行吊顶/侧壁安装和轨道/滑动安装
紧凑的手腕提供领先的第五关节移动性
优秀的运动范围
宽广的第一关节(+/-240度)工作范围(比传统的6轴机器人大约30%)
适合有限的或狭小空间内的装载/卸载


前沿的控制器和开发软件

爱普生RC + 软件在简单易用、节省开发时间方面处于业界前沿
RC700-A控制器以较低成本提供高性能
集成选项可优化系统性能,减少总开发时间(更多信息,请参阅选项页)
高性能且快速的处理能力
客户可使用自己的PC电脑与RC700 控制器连接,以较低的成本得到较好的表现


完整集成选项

视觉引导
带RC+ 7.0 API的网络连接
设备网、现场总线、以太网、IP、EtherCat、CC-Link现场总线连接
GUI 构建器—方便通过爱普生RC+机器人开发环境创建GUI
其它轴控件
传送带跟踪
可提供洁净型/防静电型

可提供IP67型


产品名称

C8

C8L

C8XL

产品型号

C8-A701*

C8-A901*

C8-A1401*

安装方式

台面安装

运动自由度

6

最大运动速度

P点:通过J4/J5/J6中心

711mm

901mm

1400mm

手腕法兰面

 

791mm

981mm

1480mm

最大运动速度

1关节

331°/s

294°/s

200°/s

2关节

450°/s

275°/s

167°/s

3关节

514°/s

289°/s

200°/s

4关节

450°/s

5关节

450°/s

6关节

720°/s

本体重量(不含线缆重)

 

49KGIP:53KG)

52KG (IP:56 KG)

52KG(IP:66 KG)

重复定位精度

1-6关节

±0.02mm

±0.03mm

±0.05mm

最大运动范围

1关节

±240°

2关节

158°到+65°

3关节

61°到+202°

4关节

±200°

5关节

±135°

4关节

±360°

负载

额定值

3 kg

最大值

8 kg

标准循环时间*1

 

0.31

0.35

0.53

容许惯性力矩*2

4关节

0.47kgm2

5关节

0.47kgm2

6关节

0.15kgm2

电机功耗

1关节

1000W

2关节

750W

3关节

400W

4关节

100W

5关节

100W

6关节

100W

原点复位

 

无需原点复位

用户电路

 

9针(D-Sub接口)、8针(RJ45接口)、6针(压力传感器)

用户气路

 

φ6mm x 2耐压:0.59Mpa(6kgf/cm²)(89psi)

安装环境

 

标准型(IP40/洁净型*3和防静电/IP67

适用控制器

 

RC700-A

安全标准

 

CE,KC


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